由不平衡和磁效應引起的徑向力引起徑向運動。隨著時間波動的摩擦力出現在軸承和滑動接觸面上，并引起不希望的運動。當齒輪箱安裝在設備中時，齒輪會引起不希望的旋轉振動。所有這些運動都構成結構噪聲，它們被傳遞到電機的振動表面。當涉及齒輪時，有兩個主要的振動原因：

第一種是齒輪沒有達到精密的等級引起切向或徑向振動；

第二種是，當輪齒相互滾動時，瞬時齒輪比會因為半徑比的變化而改變。

對于有許多齒的大齒輪，動力傳遞通常涉及多個齒，只要有足夠的間隙和彈性，半徑之間的變化才均勻，就像斜齒輪一樣。小型電機的齒輪較小，齒數較少，嚙合（重疊）的齒數較少，很少通過螺旋齒輪嚙合。

因此，即使是半徑比的微小波動也會使其變得相當明顯，這將激發軸上的旋轉振動和軸承處的徑向振動，這些振動等于旋轉頻率與齒數及其倍數的乘積，這些振動偶爾會受到旋轉頻率或其倍數的調制，例如當塑料齒輪翹曲和變松時。

振動是位移激勵的一種形式，主要是產生壓力或力的強迫運動，振動的大小取決于齒輪的彈性和其他彈性、慣性扭矩，以及齒輪和潤滑劑墊之間的間隙。

塑料齒輪由于其彈性、低質量和材料阻尼，在噪聲方面是有利的，但隨著溫度和濕度的升高，其尺寸往往增加到不理想的程度。

因此，他們必須被設計成有游隙，它們不適用于相對較高的負載。對于多級變速箱和行星齒輪，半徑的變化在很大程度上補償了整個傳動系統中的相互影響，在電機的使用壽命中，磨損經常引起輪齒之間的間隙和齒隙。

當齒輪傳動系統打開且發生方向反轉時，間隙和齒隙會在傳動系中產生沖擊噪聲。在運行過程中，運動部件之間的摩擦會產生隨機的脈沖噪聲和連續噪聲。連續噪聲通常含有許多諧波，許多部件之間可能會出現間隙和齒隙，典型的例子是電機的法蘭安裝、沒有負載的變速箱、張緊不充分的滾珠軸承或軸上松動的滾珠軸承內圈。

齒輪箱齒間的間隙會引起振動（位移激勵），齒輪齒的兩側突然相撞，彈性地彈回來，由此產生的重復頻率和振幅在很大程度上取決于游隙的大小，并且它們在空載條件下、啟動期間或轉速變化時變得非常明顯。隨著載荷的增加，振動消失。這些振動可以通過良好的潤滑和提供材料阻尼（塑料）的彈性齒來最小化，在有游隙或磨損金屬輪齒的大型電機中，這種振動非常有害。

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